Le croquis sur le motif, c’est quoi?

Le croquis sur le motif pourrait être défini comme un croquis fait sur place, d’après nature, et dessiné dans son environnement.

La langue française, dans toute sa beauté et sa subtilité, permet l’emploi de plusieurs mots pour définir des choses semblables, mais toutes un peu différentes, comme dans le cas ici. C’est pour cela que l’on retrouve plusieurs formes d’expressions, selon nos différences régionales.

L’expression exacte est-elle croquis, dessin, esquisse, pochade, étude, sur le vif, en direct, contextuel, sur le motif (comme l’ont décrit les Impressionnistes), ou une autre expression?

Pour les besoins de la cause, j’utilise autant « Croquis sur le motif » que « sur le vif »:
Croquis en référence au mot « Sketch » utilisé dans la langue anglaise pour un dessin que l’on dessine plus ou moins rapidement d’après nature à la mine, avec une plume, avec des ajouts ou non faits avec des crayons couleur, d’aquarelle et plus,
sur le motif en référence à Urban, avec le mot « Urban » pris dans un sens très large, que l’on soit en ville ou à la campagne et
sur le vif en référence à exécuté en direct.

L’organisation « Urban Sketchers » (USk) a publié il y a quelque temps sur son site Web quelques dessins qui résument bien ce que c’est:

Ce n’est pas une tasse qui flotte toute seule dans le néant, mais c’est le dessin d’une tasse placée dans son contexte, sur une table, avec des gens autour. Qu’est-ce qu’un croquis urbain selon le site urbansketchers.org
Ce n’est pas un chat qui plane, en dormant dans un décor vide, mais c’est le dessin d’un chat qui dort sur le trottoir, à côté d’une voiture.
Ce n’est pas une personne dans un univers vide et tout blanc, mais c’est le dessin d’une personne assise sur un banc dans un parc.
Ce n’est pas un dessin d’après photo, mais dessiné sur place, de visu, et qui représente fidèlement ce qui est devant le dessinateur.